São compostas pelas correntes e sapatas. Esteiras proporcionam maior área de contato com o solo, permitindo maior esforço de tração, baixa compactação e grande estabilidade da máquina.
Cada esteira é composta por 48 seções (47 padrões e 1 seção mestra, de emenda).
O tensionamento da esteira é mantido pelo cilindro à graxa e mola, mantém a roda-guia forçada para frente.
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